diff --git a/docs/experiments.md b/docs/experiments.md index 5e4ea9e..d6ab591 100644 --- a/docs/experiments.md +++ b/docs/experiments.md @@ -334,3 +334,28 @@ ddddocr 1.6.1(slide_match,simple_target=True)对抖音贴图题全灭: - 原因:slide_match 为「窄长滑块 + 挖空缺口」设计;抖音 mark 是约 100px 大块 贴图、缺口是半透明白贴片(非挖空),模板纹理关系不成立 - 结论:ddddocr 不适用于该场景,维持方向感知 chamfer 路线 + +### TV 亚像素精修(2026-09-15 深夜,自研方案终局) + +原理:缺口渲染 = bg×(1−a)+white×a(半透明白贴片)。给定候选位置,用 mark 的 +alpha 反推 bg(=(pixel−white·a)/(1−a)),反推结果的总变差(TV)在正确位置最低 +(反推出的背景应是自然图像)。与 chamfer z 分数相加(λ=1.0),±5px 窗口联合取谷。 + +标定(4 样本,bbox 系真值): + +| 题 | 真值 | 精修前 Δ | 精修后 Δ | +| --- | --- | --- | --- | +| live_164551 | 309 | +1 | **0** | +| live_165204 | 177 | −1 | **0** | +| live_172458 | 388 | −1 | **+1** | +| live_173321 | 391 | 0 | **0** | + +离线 10 题回归 9/10 保持(TV 保护逻辑:谷值信噪 <0.5σ 时跳过,防噪声扰动)。 + +同日上线:live_172415(=155342 同题二出),solve x=395 未被 TV 移动 +(comb 谷在原位),用户目检确认「这个很准」。仍 VerifyErr。 +修正认知:**post_pos 位移读数只在 PASS 时可信**(VerifyErr 后 SDK 立即重置, +读到的是重置中间态——172415 读到 231.8/243.3「截断」实为重置,非不跟手)。 + +VerifyErr 尾案:位置准 + VerifyErr 并存 → 服务端容差可能比预想更紧(±2px 级), +或存在尚未观测到的判据(行为分残留 / mark 与服务端渲染的 ±2px 源差异)。 diff --git a/src/method_l_shape.py b/src/method_l_shape.py index c350f5a..13abc50 100644 --- a/src/method_l_shape.py +++ b/src/method_l_shape.py @@ -242,6 +242,92 @@ def rotation_scan(d, pts, angs, w, h, x, y): return None +def _tv_refine(big, mark, d, target, win=5, lam=1.0): + """基于半透明贴片物理模型的亚像素精修。 + + 缺口渲染 = bg*(1-a) + white*a。给定候选位置,用 mark 的 alpha 反推 bg, + 反推结果的 Total Variation 越低越自然 → 位置越正确。与 chamfer 分数 + z-normalize 后相加(λ=1.0),在 ±win px 窗口取联合最低点。 + 无有效 TV 信号(alpha 全不透明 / 信号弱)时保持原位。 + """ + try: + if big is None or mark is None or mark.ndim != 3 or mark.shape[2] != 4: + return target + bigf = big.astype(np.float32) + a_full = mark[..., 3].astype(np.float32) / 255.0 + s = target["scale"] + bx0, by0 = d["bbox"] + h, w = a_full.shape + ar_full = cv2.resize(a_full, (max(1, round(w * s)), max(1, round(h * s))), + interpolation=cv2.INTER_AREA) + ay0, ax0 = round(by0 * s), round(bx0 * s) + bh, bw = d["am"].shape + ay1, ax1 = round((by0 + bh) * s), round((bx0 + bw) * s) + ay0, ax0 = max(0, ay0), max(0, ax0) + ar = ar_full[ay0:ay1, ax0:ax1] + if ar.size == 0 or ((ar > 0.05) & (ar < 0.85)).sum() < 200: + return target + H, W = d["shape"] + score2, _, _, _ = score_at_scale(d, s) + if score2 is None: + return target + ch_vals, tv_vals, dxs = [], [], [] + for dy in range(-win, win + 1): + for dx in range(-win, win + 1): + x0 = target["x"] + dx + y0 = target["y"] + dy + if y0 < 0 or x0 < 0 or y0 + ar.shape[0] > H or x0 + ar.shape[1] > W: + ch_vals.append(None); tv_vals.append(None); dxs.append((dx, dy)) + continue + tv = _tv_at(bigf, ar, x0, y0) + ch_vals.append(float(score2[y0, x0])) + tv_vals.append(tv) + dxs.append((dx, dy)) + chv = np.array([v if v is not None else np.nan for v in ch_vals], np.float32) + tvv = np.array([v if v is not None else np.nan for v in tv_vals], np.float32) + if np.isnan(tvv).all(): + return target + sd_t = np.nanstd(tvv) + # TV 信噪保护:谷值不显著(<0.5σ 低于均值)说明该题 TV 无区分度,不采纳 + if sd_t < 1e-6 or (np.nanmean(tvv) - np.nanmin(tvv)) < 0.5 * sd_t: + return target + def zn(v): + m = np.nanmean(v) + sd = np.nanstd(v) + 1e-9 + return (v - m) / sd + comb = zn(chv) + lam * zn(tvv) + if np.isnan(comb).all(): + return target + bi = int(np.nanargmin(comb)) + dx, dy = dxs[bi] + if dx == 0 and dy == 0: + return target + out = dict(target) + out["x"] = target["x"] + dx + out["y"] = target["y"] + dy + return out + except Exception: + return target + + +def _tv_at(bigf, ar, x0, y0): + """在 (x0,y0)(bbox 左上)反推背景并返回绿色通道 TV。""" + try: + th, tw = ar.shape + roi = bigf[y0:y0 + th, x0:x0 + tw] + m = (ar > 0.05) & (ar < 0.85) + if m.sum() < 200: + return None + white = np.array([255.0, 255.0, 255.0], np.float32) + bg = (roi - white * ar[..., None]) / np.clip(1.0 - ar[..., None], 0.15, 1.0) + g = bg[..., 1] + if not np.isfinite(g).all(): + return None + return float(np.abs(np.diff(g, axis=1)).mean() + np.abs(np.diff(g, axis=0)).mean()) + except Exception: + return None + + def solve_pair(big, mark, tip_y=None): """纯函数:给定大图与 mark 图(BGR/BGRA ndarray),返回求解结果。 @@ -400,6 +486,11 @@ def solve_pair(big, mark, tip_y=None): if best[0] < target["refined"]: target = dict(scale=best[1], x=best[2], y=best[3], rot=best[4], refined=best[0]) + # TV 精修(2026-09-15):贴片 = bg*(1-a)+white*a,位置正确时反推出的 + # bg(=(pixel-white*a)/(1-a))应是自然图像(总变差最低)。 + # 4 标定样本上真值处 TV 全部谷底或并列谷底;与 chamfer z-分数相加 + # (λ=1.0) 后 4/4 命中 ≤1px。仅 OK 候选做,窗口 ±5px。 + target = _tv_refine(big, mark, d, target) s = target["scale"] off = (target["x"] - round(bx0 * s), target["y"] - round(by0 * s)) return dict(x=off[0], y=off[1], scale=s, rot=target["rot"],