杨豪
cae37465d2
- method_l_shape: OK 候选尺度 ±0.0375 精修（步长 0.0125 + ±6px 窗口）， GT live_165204 Δ 179→176（真人 177），离线 9/10 保持 - 插桩 JSON.stringify 捕获 SDK 日志明文；指针 probe 排除 coalesced/pressure - 拖动不跟手指标作废：post_pos 晚于 SDK 重置滑块，鼠标事件流始终完整 - 剩余 VerifyErr = 候选整体选错（视觉确证），方向：多候选质量评估 - docs: experiments/solution/retrospective 同步收尾
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# 拖动重叠验证码：最终方案
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> 历史实验过程与方法淘汰记录见 [experiments.md](experiments.md)；
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> 实验原始日志在 `try/findings.md`。
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## 任务定义
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给定「拖动重叠」验证码的背景大图（552×344）与 mark 小图（110×110 RGBA），
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离线求出 mark 应拖动重叠的目标区域偏移。
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背景中存在 ≥2 个与 mark 同形的区域（缩放/旋转生成的干扰项），
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只有**无缩放、无旋转**（尺度≈1.0、旋转≈0°）的实例是目标。
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## 核心发现（决定技术路线）
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1. **mark 的 RGB 是"捐赠补丁"，不是洞内内容。**
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决定性实验：真掩码 NCC 全图任意位置最高仅 0.562（41ac）/ 0.464（444d）。
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若"洞 = 该处照片变暗、mark = 洞下原图"成立，真目标处 NCC 应接近 1.0
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（NCC 对仿射亮度变换不变）。因此**一切基于 RGB/灰度的模板匹配在原理上不可行**。
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2. **洞是叠加在照片上的实心暗色几何覆盖物**，边界 = mark 的 alpha 轮廓。
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可靠信号只有三个：**alpha 轮廓形状、尺度≈1.0、旋转≈0°**。
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3. **照片纹理会产生大量虚假贴合**：纯倒角距离会被草地等密纹理区域击败。
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必须叠加方向约束与洞内部特征。
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## 最终算法（`src/method_l_shape.py`）
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```text
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粗扫：尺度 0.85–1.15（步长 0.025）× 全图位置
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评分 = 方向感知倒角DT + 20×内部边缘密度 + 0.5×max(0, 内-环亮度差)
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↓
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全图 NMS 取 top-5 候选
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↓
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每候选局部旋转扫描：36 角（步长 10°）× ±3px 平移
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→ rot*（近并列 ±0.15 内取离 0 最近者，兼容星形等旋转对称形状）
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→ rot=0 拟合分 refined
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↓
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选择：|rot*|≤12° 且 0.96≤s≤1.05 的候选中 refined 最低者
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否则取 |rot*| 最小并标 AMBIGUOUS
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```
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三个评分项的物理含义：
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| 项 | 含义 | 区分度（实测） |
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| 方向感知倒角DT | 边界点只匹配同法向桶（9 桶×20°）的 Canny 边缘 | 真洞 3–6，天空截断 8+ |
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| 内部边缘密度 | 洞内部实心平坦（≈0），纹理区内部边缘多 | 真洞 ≤0.1，草地 0.36 |
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| 内-环亮度差 | 洞比周围暗（半透明暗色覆盖） | 真洞 -40~-104，误检区 +6 |
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Canny 阈值固定 `lo = max(40, 0.5×中位灰度)`、`hi = 3×lo`。
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阈值过低会让 JPEG 噪声在平坦区产生大量假边缘，污染"内部平坦"特征
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（曾导致 4db9 星形样本漏检）。
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## 判别力证据
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所有样本的候选旋转曲线均能区分目标/干扰：
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- 目标：`rot*≈0°` 且 rot=0 拟合分明显低于其他角度；
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- 干扰项：`rot*≠0°`（如 41ac 左月牙 -10°、8727 竞争星 +20°、f4fc 竞品 -20°）。
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三个独立真值锚点全部命中：
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| 样本 | 独立真值来源 | 真值 | 本方案 | 偏差 |
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| 4db94793 | SIFT + RANSAC | (295.8, 142.1) | (297, 143) | ~2px |
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| d7a7f80c | SIFT + RANSAC | (167.8, 146.4) | (171, 146) | ~4px |
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| 444d0ea7 | 闭合轮廓分析（Hu≈0.003） | 左洞 rot≈0° | (183, 160) rot=0° | 一致 |
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## API（`src/solve.py`）
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```python
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from solve import solve
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result = solve(big_image_b64, mark_image_b64) # 支持 dataURI 前缀
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```
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命令行：`python src/solve.py <大图路径或base64> <mark路径或base64>`
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返回：
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```json
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{
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"ok": true,
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"distance_px": 297,
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"x": 297, "y": 143,
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"scale": 1.0, "rot": 0.0,
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"score": 2.429,
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"confidence": "OK",
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"candidates": [...]
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}
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```
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- `distance_px`：mark 110×110 画布左上角应到达的 x 偏移；
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若拖动 UI 的 mark 初始位置不在 x=0，用 `x` 减去初始 x。
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- `confidence`：`OK`（满足 rot/尺度门限）或 `AMBIGUOUS`（降级选择，建议人工复核）。
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- mark 图必须含 alpha 通道（PNG），否则返回 `ok=false`。
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## 结果验证方法
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1. **叠加轮廓检查（最直接）**：`python src/verify_result.py` 生成
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`src/out/L/verify/`，把 alpha 轮廓按 offset 以绿色半透明+黄色描边叠回大图。
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轮廓与暗色图形边缘完全重合 = 正确。
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2. **候选对比**：看 `src/out/L/<前缀>-match.png`，红框目标应同形同大同向，
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其余框应为旋转/缩放干扰项或被淘汰纹理。
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3. **数值检查**：`summary.txt` 中目标 rot≈0、scale∈[0.96,1.05]、精修分最低。
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## 10 样本最终结果
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| 样本 | offset | 尺度 | rot* | 精修分 | 备注 |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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| 2a313202f58c | (370,114) | 1.025 | 0° | 4.04 | |
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| 41ac8781f7e9 | (398,151) | 1.000 | 0° | 4.40 | 右月牙；bbox 88×106 与 alpha 完全一致 |
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| 444d0ea7c8bb | (178,148) | 1.000 | 0° | 4.50 | 轮廓分析交叉验证 ✓ |
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| 4db94793ec6d | (297,143) | 1.000 | 0° | 2.43 | SIFT 真值 ✓ |
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| 632f84299d75 | (113,136) | 1.025 | 0° | 6.82 | 拟合最弱，置信度中 |
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| 6a53f4529063 | (166,152) | 1.025 | 0° | 4.97 | |
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| 87276de26640 | (153,134) | 1.025 | 0° | 3.94 | 星形，靠旋转扫描解决 |
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| d6cd0ebb7eed | (200,55) | 1.000 | 0° | 5.82 | |
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| d7a7f80c4554 | (171,146) | 1.025 | 0° | 3.11 | SIFT 真值 ✓ |
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| f4fc5aa426ce | (298,68) | 1.050 | 0° | 4.79 | |
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## 已知边界
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- `632f` 精修分 6.82 明显高于其余样本（2.4–5.8），建议保留人工复核，
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或积累更多样本校准"可信分数"阈值；
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- 洞叠在深色照片上时"内-环亮度差"约束减弱，可提高方向倒角权重；
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- 若验证码改用亮色覆盖物，需要把亮度差项改为双向（|内-环|）并重标权重。
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## 线上增强：tip_y 锚定与 flatness 贴片检测（2026-05-15）
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线上实测发现题目分布漂移：覆盖物从离线样本的暗色洞变为**亮白半透明贴片**，
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方法 L 分数从 1–3 恶化到 3.6–7.7，且出现假峰（chamfer 精修分 2.6 的雪枝纹理
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压过真缺口 8.3）—— 边界/纹理特征在亮贴片雪景题上完全失灵。
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两阶段解决：
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### 1. 坐标系修正（bug 修复）
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服务端 `question.tip_y×2` 是**画布坐标系**（mark 全图左上）缺口顶 y 真值，
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而求解器内部候选 `e.y` 是 alpha-bbox 左上 y，两者相差 `bbox_y0 × scale`
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（实测 ≈9px）。不换算会把真候选推出 ±8px 锚窗、错误候选反而入选。
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换算关系（由离线 GT 实证）：**canvas = bbox − bbox_y0×s**。
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### 2. flatness 贴片检测（线上新特征，决定性）
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亮白半透明贴片的物理特征：**把盖住的背景“贴平”** —— 贴片区域内纹理方差
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远低于周围。定义 flatness = 掩码内灰度 std / 环形外灰度 std：
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- 线上真缺口 flatness 实测 **0.04–0.28**（live_145400 GT 位置 0.056）；
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- 同图假峰（雪枝纹理）0.49–0.67，区分度巨大；
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- 内部纹理 zNCC、亮度抬升等其它特征在此类题上全部失效（实测）。
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求解流程（tip_y 提供时）：各尺度在 y 条带内用 filter2D 向量化扫描 flatness，
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取画布 y 落在锚窗（±8px）内的最低值位置；flatness ≤ 0.30 判 OK（method
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= "flatness"）。无匹配或未提供 tip_y → 回退 chamfer 路径（离线逻辑不变）。
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**验证结果**：
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- 线上 batch 8/8 全 OK（此前 3 道 AMBIGUOUS 全修复），dy ≤ 8 全部满足；
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- live_145400（chamfer 假峰题）flatness 命中 (407,64)，与 IoU 亚像素实证
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GT (412,68) 差 (5,4)px；
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- 离线 10 题无 tip_y 走原逻辑，9/10 保持（4db94793 为历史已知边界）。
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`solve(big, mark, tip_y=...)` 返回新增 `method` 字段；score 量纲随 method
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变化（flatness 为 0–1 比值，chamfer 为 px 分）。
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### 3. flatness 路径最终降级为禁用（2026-05-15 晚，真人 GT 实证）
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flatness 在线批量指标全绿，但**位置真值校准暴露系统性偏差**。用真人手拖
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（轨迹录制器采样 down→up 位移）拿到 4 个真值：
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| 题 | flatness | chamfer（tip_y 锚定） | 真人 GT | 判定 |
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| --- | --- | --- | --- | --- |
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| live_165204 | — | 179 | 177 | chamfer ✓（真人 PASS） |
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| live_172458 | 433 (s=0.70) | 388 | 388 | flatness +45px ✗ |
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| live_173321 | 209 (s=0.825) | 391 | 391 | flatness −182px ✗ |
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| live_180227 | 266 (s=0.95) | 257 | (用户拖偏，不采信) | — |
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结论：**chamfer（tip_y 锚定 + refined 排序）3/3 命中（dx=0/0/2），
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flatness 每次都大幅偏移**。平坦区特征在雪景题上会吸到贴片内部/
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天空等大平坦区，且可与同样为假的弱 chamfer 候选互相“掩护”
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（交叉验证被穿透，live_173321 实测）。
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处理：`FLAT_DISABLED = True` 禁用 flatness 选点（`flatness_scan`
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函数保留供参考）；主路径 = tip_y 锚定 chamfer。采题侧把
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“flatness/chamfer 共识”作为加分项但不作硬依赖。
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同时期的输入层排除（详见 experiments.md）：CDP 合成指纹、事件指纹、
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时序积压均被 xdotool 硬件输入 + 60Hz 样条加密重放排除——
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**此前所有失败案例事后看都是位置错，不存在独立的“输入指纹拒”**。
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### 4. 尺度精修 + 首次机器 PASS（2026-09-15 深夜）
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SCALES 网格步长 0.025，真尺度落在步间时轮廓对齐可偏 5-15px —— 正是 VerifyErr
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（社区资料确认其语义 = 缺口距离错，非轨迹问题）的量级。修法：对入选 OK 候选在
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s±0.0375（步长 0.0125）重扫 + ±6px 窗口局部最优，取 rotation_scan refined 最低者。
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- GT live_165204：179 → 176（真人 177，Δ −1）；离线回归 9/10 保持
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- **机器 PASS**：live_160548 x=255 **s=1.0375**（精修值，网格外），拖 157.1px → code=200
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- 剩余 VerifyErr 案例视觉确证为候选整体选错（如 s=0.7 网格下边界假峰），
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方向：多候选质量评估 / 不像就 refresh 换题
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## 复现
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```bash
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.venv/bin/python src/method_l_shape.py # 批量求解 + 可视化
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.venv/bin/python src/verify_result.py # 叠加轮廓验证图
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.venv/bin/python src/solve.py <大图> <mark> # 单样本 API
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```
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